雷达嵌入式通信作为一种新的隐蔽通信的方式近年来逐渐得到关注,现阶段主要有三种基于线性调频雷达信号的特征值分解脉内雷达嵌入式通信波形设计方法,针对通信波形构造中随机向量欧氏距离不定的问题,本文提出了一种从提高雷达嵌入式通信可靠性能的角度出发,最大化通信波形欧氏距离的波形构造方法,与原有波形设计方法对比分析性能。并针对适合雷达嵌入式通信的无人机载雷达探测的实际场景,对步进频率雷达信号进行雷达嵌入式通信波形设计,分析并验证了应用可行性。本文的主要工作和创新点如下:1.本文针对波形设计中主空间大小对通信性能的影响,对雷达嵌入式通信接收机中的处理增益进行了理论推导,通过处理增益与主空间大小的变化关系,对雷达嵌入式通信的可靠性随主空间大小变化做了具体分析。2.根据基于特征值分解的脉内雷达嵌入式通信波形构造过程中,随机向量欧氏距离不定的问题,提出了一种基于直接序列扩频和软判决、最大化随机向量欧氏距离的波形设计方式。并与现有通信波形的通信性能进行对比,给出了新的波形设计方法的性能改进原理分析和改进性能仿真结果。3.根据雷达嵌入式通信的实际应用场景,提出了基于适合无人机载雷达应用的步进频率信号的脉内雷达嵌入式通信方法,设计了基于步进频率信号的雷达嵌入式通信波形。通过验证步进频率信号的雷达嵌入式通信波形性能,证明了基于频率步进信号的雷达嵌入式通信波形设计方法的可行性。