中央商务区（CBD）内具有最高的土地价格，在城市和区域中，CBD的人流、车流、建筑拥挤程度也是最高的，所以增建停车场的难度较大，停车系统的使用效率显得尤为重要。要使有限的可利用的停车资源发挥最优的效果，需要考虑停车系统规划者、使用者、管理者各方的利益，要使停车需求得到最大的满足，区域动态交通受停车系统影响最小，停车者的出行效率最大，运营者的经济效益得到保障，就有必要对一个停车系统的效率最优进行研究。由于CBD内的路外停车场库布局、泊位数、停车者停车行为特性，管理效率等均有其自身的特点及相关的影响因素，所以影响城市CBD的停车系统效率达到最优的因素不同于一般城市区域。本文分析了城市CBD停车需求特性及其影响因素，总结了国内外使用的停车需求预测模型，并介绍了城市CBD路外停车供给及需求控制措施，然后建立了基于停车行为调查的停车行为分析模型，并对各相关管理措施对系统效率的影响进行了详细分析，最后在停车系统效率优化的子目标和指标分析的基础上建立了CBD路外停车系统效率优化的多目标约束模型，并分别对长时间停车和短时间停车给出了算法步骤。本文的重点是对停车系统规划者、使用者和运营者效益分析和停车系统效率优化的多目标约束模型的建立。其中前者主要是研究停车需求预测和控制、建立停车者出行效率分别与出行时间和停车收费之间模型、分析运营者在保证投资回收的情况下经济效益的最优。后者是对CBD路外停车系统效率最优所需的各方追求的子目标以及达到这些子目标所涉及的指标进行重要度分析后，选择关键指标，建立CBD路外停车系统效率优化的多目标约束模型并分类进行分析算法，得出在CBD内停车收费对于长时间停车者影响较大，步行距离和停车收费共同作用于短时间停车者。最后以曼哈顿中城区的一个区域为研究实例，分析其停车系统的效率。