用于公路巡检的飞行器循迹自主飞行关键技术研究

来源 :华北水利水电大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户：wqhao2

【摘要】

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【作者】

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芦杜洋

【出处】

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华北水利水电大学

【发表日期】

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2018年01期

【关键词】

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循迹自主飞行机器视觉道路识别改进Hough变换避障控制

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