Ad Hoc网络是一种特殊的无线移动通信网络,它是由一组带有无线收发装置的移动终端组成的一个多跳的临时性自治系统。Ad Hoc网络因其具有独特的无中心、自组织、多跳路由、独立组网、节点移动等特点,成为无线移动通信网络中的研究热点和难点。文中介绍了Ad Hoc网络技术的特点和体系结构,重点对Ad Hoc网络中三种典型的路由协议:DSDV、DSR和AODV的实现机制和工作原理进行了介绍分析。并使用仿真软件NS₂,以几种常用网络性能评价参数为参考,对DSDV、DSR和AODV进行了仿真实验,验证了三种路由协议的优缺点,得出了它们对Ad Hoc网络性能的具体影响。文中简要介绍了蚁群算法的基本原理和特点,分析了蚁群算法和Ad Hoc网络相结合的优势。选用AODV路由协议,针对其存在的不足,结合蚁群算法,对AODV进行了改进,设计出一种新的适用于Ad Hoc网络的路由算法——AAODV,并给出了它的实现方案。在保留AODV优点的同时,AAODV能够提供多径路由、负载平衡以及一定的QoS。最后对两种路由算法进行了全面的比较和分析,结果表明AAODV路由算法具备较好的性能。