在液压系统中面临的主要问题是能量损失较为严重,其原因主要是动力元件与执行元件的功率不匹配和液压油流经各元件的产生的压力损失,该现象在节流调速液压中尤为明显,而本论文所研究的伺服泵能较好的解决上述问题,所以研究伺服泵的响应情况是非常必要的。本文从实际问题出发,以现有的试验设备为基础对伺服泵的工作情况进行了数学模型建立,并利用三维设计软件Pro/E对所研究的液压泵进行实体建模,输入材料属性,计算出所需的参数。最后,利用Matlab/Simulink对逼近的数学模型进行仿真,得出动态响应结果。研究该问题的主要难点在于对其运动过程数学模型的建立,本文主要是根据实际运动状况,从基本方程,流量连续方程,以及力矩平衡方程对其模型进行建立,分别对伺服阀与液压缸之间、液压缸与泵之间建立模型,再通过几何关系将两个传递函数联系起来,形成完整的传递函数。在本文中,还分别对由伺服泵构成的无阀系统和正常的阀控系统的响应情况进行了研究,并在相同的执行件和相同的工作条件下对其响应速度、稳定性进行了比较,整体上了解了泵控系统在控制系统上所占地位。