无刷直流电机拥有直流电机平滑优异的调速性能,又具有交流电机的高效率,低运行成本,结构简单的优势,并且解决了一般直流电机因机械换向引起的问题。无刷直流电机在航空航天,工农业生产和国民经济的各个领域的应用范围和前景十分的广阔。但是由于位置传感器又影响到了电机机体大小和增大了使用成本,限制了应用环境。所以也就带来了无传感器控制技术的快速发展,使其成为研究无刷直流电机控制系统的热点之一,具有重要的意义和应用前景。论文介绍了无刷直流电机的发展过程并对其工作原理进行了系统的分析,同时也讨论了无刷直流电机未来的发展方向和趋势,并重点介绍了无位置传感器控制技术的主要工作原理和转子位置信息检测方法。文章在分析直流无刷电机的基本构成和工作原理的基础上建立了数学模型,并根据应用要求和技术成熟度提出了反电势过零点检测法作为无刷直流电机无位置传感器控制系统的转子位置检测方法。在理论分析和数学模型的基础上建立了Matlab/Simulink仿真模型,利用仿真模型对提出的反电势位置检测方法进行研究和验证,最终确定其可靠性。最后,本文根据设计要求和技术指标设计无刷直流电机无位置传感器控制系统的的硬件电路板,并利用其验证控制系统的可行性。硬件控制板主要是利用Microchip公司的电机专用控制芯片dsPIC33FJ16MC304主控芯片,由主控制芯片和外围电路以及软件部分组成反电动势检测电路,电流、电压保护电路和其它控制电路等。并介绍了主要的软件算法及流程图,并给出了部分实验结果。硬件实验结果证明了理论分析的正确性和本无刷直流电机无位置传感器控制系统的控制方案的可行性和可靠性,为进一步的完善打下良好的基础。