近年来,一种新的三电平逆变器结构逐渐兴起。它用两个逆变器分别连接电机开绕组的两端,简称为双逆变器结构。这种结构的逆变器输出效果与传统三电平逆变器相当,且具有开关元件少、不存在中点电位不平衡问题、空间电压矢量有冗余等优点。因此,研究开绕组电机双逆变器结构及控制方法,寻找更简单的结构或更有效的PWM调制技术,有着十分重要的意义。本文通过深入分析单电源双逆变器(六桥臂逆变器)常用的三种PWM调制方法,对六桥臂逆变器结构及其PWM控制技术进行演化。首先介绍了无共模电压SVPWM,并对两个逆变器的开关状态进行分析,据此逐步演化得到五桥臂、四桥臂、三桥臂逆变器系统,由此简化驱动结构。其次,阐述了变换子六边形中心PWM的原理,再分别从共模电压抑制方式和逆变器切换方式两个角度出发,对PWM方法进行演化,在逆变器开关频率各自降低50%的同时,能够更有效地减小电流波形的畸变程度。然后,对逆变器拓扑结构及解耦PWM控制方法进行联合演化,得到五桥臂逆变器系统,达到了简化结构和消除共模电压的双重目的。最后,对各演化结构和演化方法进行实验研究,并对比了原系统与演化系统在谐波性能上的优劣,实验结果验证了演化系统的有效性和理论分析的正确性。