【摘 要】
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长期以来,观测器设计一直是控制系统设计的一个重要专题,在工程实际中有广泛的应用。各种类型的观测器相继被提出,例如线性系统Luenberger(全维和降维)观测器、仿射系统观测器、自适应观测器以及含有未知参数的观测器等等,这些观测器设计条件是误差系统能化成不含输入的齐次方程,设计使误差系统渐近稳定,达到观测的目的。但是当系统存在不确定因素时,一般不能保证误差方程是齐次的,这时误差就不会趋向零。最近对
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长期以来,观测器设计一直是控制系统设计的一个重要专题,在工程实际中有广泛的应用。各种类型的观测器相继被提出,例如线性系统Luenberger(全维和降维)观测器、仿射系统观测器、自适应观测器以及含有未知参数的观测器等等,这些观测器设计条件是误差系统能化成不含输入的齐次方程,设计使误差系统渐近稳定,达到观测的目的。但是当系统存在不确定因素时,一般不能保证误差方程是齐次的,这时误差就不会趋向零。最近对于这类系统提出了区间观测器,并对含有不确定输入的线性系统给出了区间观测器的设计。区间观测器给出状态变化的
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