水声通信由低速率向高速率转变已经成为当下趋势，多载波技术的产生也水到渠成，其中以OFDM（正交频分复用）技术最广为人知。本论文以另一种不同于OFDM的多载波调制技术FMT（滤波多音调制）为研究对象，主要研究以FMT调制解调为基础的水声通信算法的OMAPL138实现。　　首先，对FMT调制解调方案进行了研究。探讨了FMT调制，LFM信号自相关检测的基本原理以及原型滤波器的设计。选择了一种基于判决反馈环和早迟门同步的联合载波符号定时同步方案。阐述了自适应均衡的原理，通过 Matlab进行信道仿真，分析了载波符号定时同步环路的抗噪声和频率跟踪性能，分析了LMS和RLS自适应算法的信道补偿性能。　　其次，对FMT调制解调算法进行了OMAPL138软件实现。完成了MPSK-FMT调制，OMAPL138与FPGA的UPP通信，在OMAPL138中进行了希尔伯特变换，匹配滤波，载波符号定时同步和自适应均衡等信号后处理的实现，并完成了码元符号的UART上传。　　最后，为了验证FMT水声通信算法的有效性以及在OMAPL138上实现的正确性，进行了水池试验。试验结果表明，MPSK-FMT调制可以有效抑制子载波间干扰，载波符号定时同步环路对微小频偏跟踪性能良好，自适应均衡可以进一步降低因多径效应产生的码间干扰，从而验证了FMT水声通信算法在OMAPL138上的正确实现。