在航空航天、基础建设等领域,梁等基本结构有着广泛应用,对这些结构进行损伤检测意义重大。相比于其他的损伤检测方法,基于振动的损伤检测方法有明显优势:具有全局性、传感器布置灵活、能够实现实时在线检测等,而成为研究热点。本文针对含裂纹损伤的梁的损伤检测展开分析,主要包括以下内容:首先,概述了国内外关于振动损伤检测的研究现状,总结了基于振动的损伤检测方法(基于频率的方法,基于模态振型等参数的方法,基于频响函数的方法,基于计算机优化的方法等),并介绍了移动质量法的优势(不需要健康结构的数据信息,不需要进行模态分析,实验设备简单等)。其次,简要分析了损伤梁的自由振动方程,以固支梁为例,探讨了当裂纹出现在无效损伤位置时,以曲率模态和曲率模态差作为损伤指标的检测方法的检测效果。又用质量块代替裂纹损伤进行实验验证,并给出了当损伤出现在梁某阶无效损伤位置时的判定方法。随后,建立了移动质量块-损伤梁系统模型,推导其振动方程,由于当质量块移动到裂纹附近时,会放大裂纹对固有频率的影响,解得的固有频率曲线中包含裂纹损伤信息。给出三种分形维数方法(Higuchi FD,Katz FD,Sevcik FD)分析固有频率曲线,将所得的分形维数曲线作为损伤指标。并讨论裂纹位置,裂纹深度,及质量块大小对损伤指标的影响。最后,在单裂纹悬臂梁上进行模态实验,实验结果表明,以模态曲率作为损伤指标能够很好的检测出裂纹损伤。还进行了单裂纹悬臂梁和双裂纹梁的移动质量法实验。对所测得的固有频率曲线,分别用中心差分法,和三种分形维数方法处理。结果表明:中心差分法判断效果不明显,而三种分形维数方法对单裂纹损伤都较为敏感,对双裂纹固支梁来说,Sevcik FD方法效果最好。