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本课题来源于企业项目—白炭黑生产系统自动化改造。该公司计划年产白碳黑1.5万吨,年产炮花碱4万吨。生产广泛用于轮胎、制鞋业、硅橡胶行业以及饲料、农药、涂料油墨、牙膏等领域的白炭黑。目前该公司的生产系统还是人工手动控制的,这样使得成产效率低而且工作人员安全得不到保障,因此我们进行了白炭黑生产过程的自动化改造。改造方案有三种工作模式：手动控制、半自动控制和自动控制。手动方式直接控制各个电动阀门动作和搅拌电机的启停。半自动方式用于在每个回路流量闭环控制,设定一定的流量,按照配方的要求,在相