论文部分内容阅读
地膜覆盖种植技术具有保温保墒等优点,已经广泛地应用于我国农作物种植中。随着地膜使用的增加,回收不彻底造成对环境的污染。我国目前除部分劳动力稀缺地区以外,残膜回收方式主要还是依靠人工回收,但是人工回收费时费力,因此需要加大机械回收力度。我国残膜回收机构种类繁多,但都存在机构工作稳定性差,拾膜率低的缺点。为了优化拾膜机构,提高拾膜率,本文对伸缩杆式拾膜机构进行改进设计,对改进的拾膜机构进行理论分析、仿真与试验研究。本设计主要对以下内容进行研究:(1)对伸缩杆齿式拾膜机构进行改进,利用曲线绘制软件ZGrapher对杆齿运动轨迹进行理论分析,验证机构的可行性。(2)将UG中建立的三维模型简化后导入ADAMS进行运动学仿真,仿真出拾膜杆齿运动轨迹并与理论分析得出的运动轨迹进行对比,验证理论分析的正确及机构运行无干涉。在机具行进速度为0.9m/s时,对不同速度比的工作状态下的拾膜杆齿末端速度、加速度进行仿真分析,均可验证杆齿式拾膜机构符合工作要求。(3)借助ANSYS Workbench对机构的主要工作部件进行静力学与接触力学分析,通过对拾膜杆齿、拾膜杆齿与偏心轴的静力学分析,在杆齿末端施加300N的阻力时,最大应力为杆齿与轴套连接处为443MPa,小于材料屈服极限520MPa,符合强度要求。通过对齿轮的静力学及接触力学分析得出,最大应力点在齿根处,分别为197.8MPa和515.2MPa,小于齿轮材料的屈服极限785MPa。机构的工作强度均符合要求。(4)为了确定拾膜率达到最优值时的工作参数,分别进行单因素试验与正交试验。根据单因素试验分析,确定机具行进速度、拾膜杆齿挑膜线速度与机具行进速度比及拾膜杆齿工作角度三个影响拾膜率较大的因素进行正交试验。通过正交试验分析,当机具行进速度为0.9m/s、拾膜杆齿末端线速度与机具行进速度比为1.2、杆齿工作角度为55°时,拾膜机构拾膜效果较好。