论文部分内容阅读
伺服驱动的柔性机械臂系统实验模型辨识及振动抑制技术研究
【机 构】
：
宁波大学
【出 处】
：
宁波大学
【发表日期】
：
2018年期
其他文献
随着技术进步和油价上涨,我国稠油进入了大范围的开采阶段,随着产量不断上升,稠油油藏的开发成为油田生产的重要研究课题。排601区块属于典型的浅薄层稠油油藏,开发难度较大
全地形车是一种具有广泛实际用途的水陆两用车。水上运行时其水动力性能是评价全地形车综合性能的重要指标之一。因此，对全地形车水上运行绕流场的分析至关重要。本论文以某全
在钻井工程中,随着井深的增加,为了保持井壁稳定性,避免压差卡钻,需要在钻井液中加入固相重组分(如重晶石),用以增大钻井液的密度。但钻井液密度增大将带来一系列的问题,使机
从20世纪70年代开始,我国开始进行稠油的开发。目前,稠油的储量和产量在我国石油生产中占有相当大的比例。这对我国石油的接替和增产起着十分重要的作用。但是,稠油的开采还
国内外疏松砂岩油气藏分布广泛,或多或少存在出砂现象,无论单独机械筛管防砂还是砾石充填防砂,筛管作为一种简单但必不不少的防砂工具,在防砂领域有着非常重要的作用。挡砂精
Traditional coal mine safety prediction methods are off-line and do not have dynamic prediction functions.The Support Vector Machine(SVM) is a new machine learn
亚洲文会北中国支会设立的上海博物院是中国最早出现的博物馆之一,在中国博物馆史上有着重要意义.文章通过对其收藏、展示与公共活动的梳理,尤其关注藏品中历史文物的增加、
机械钻速随井深增加明显下降,是目前制约深井、超深井钻井效益的重要因素。研究负压脉冲技术,降低井底压力,克服压持效应对于提高深井钻井技术水平有重要意义。论文针对圆柱
电场破乳法因结构简单、能耗低且易于连续化操作等优点,在油田得到了广泛应用。高频脉冲交流电场克服了传统交直流电场易短路、电场不稳定等缺陷,得到了国内外学者的广泛关注
我国稠油资源十分丰富,在稀油资源日益紧缺的今天,稠油开采占有非常重要的地位,但在稠油开采过程中出现的大量的套管损坏问题严重制约了稠油的开采,稠油热采水平井的套管受力