普通连杆脉动式无级变速器存在着运动时连杆惯性力大、输出扭矩小以及调速范围窄等问题,制约了连杆脉动式无级变速器的应用。这对上述存在的问题,本文通过研究,设计了一种新型行星轮式无级变速器,该无级变速器具有脉动度低、调速范围广、输出扭矩大、机械效率高等特点。论文主要工作如下:⑴本文从高机械效率、低脉动度的目的出发,首先提出了两种基于行星轮周转轮系的脉动无级变速器方案,而且还对这两种脉动式无级变速器进行了分析研究。结合已有的脉动式无级变速器的优缺点,确立了一种效率更高的新型脉动式无级变速器方案。⑵依据确立的新型无级变速器方案的运动学、动力学分析,构造了“齿轮式”脉动无级变速器动力学模型,并对其脉动度、最大输出角速度和调速范围等参数进行了较为深入的分析。⑶在理论研究的基础上,对无级变速器的行星轮系、调速机构进行了设计。同时对滚柱式超越离合器进行了改进设计。⑷最后利用专业仿真软件ADAMS对本设计的无级变速器进行运动学和动力学仿真研究,得到该变速器的输出角速度曲线、角加速度曲线、输出扭矩曲线,以及调速过程中的各曲线图。通过仿真得到该变速器的最大输出扭矩和功率,并得到了该变速器运动规律以及各部件的受力情况。并且通过仿真分析发现,该新型无级变速器的效率较已有的脉动式变速器有明显的提高。主要创新点:⑴通过对脉动式无级变速器的分析研究,提出了一种新型齿轮式脉动无级变速器的结构方案。⑵通过对新型无级变速器的分析,构造了动力学模型。⑶通过对新型无级变速器结构优化仿真实验,初步证明了该新型齿轮式脉动无级变速器较传统的脉动无级变速器有更高的机械效率及输出速度。