星际争霸中基于模糊积分与NSGA-Ⅱ的单位选择

来源 :厦门大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:G00G01
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
“星际争霸”是一款由暴雪娱乐公司研发制作的著名的即时战略(RTS)游戏,围绕着星际争霸游戏进行的人工智能研究已有多年,包括战略规划、多智能体控制、对手建模以及预测等等。战略规划的关键问题之一就是单位的选择,即在已知敌方进攻军队的单位组成情况下,玩家如何从自己已有的单位中选出一组合适的单位组成一支或几支能够打败敌方军队的团队,从而增加获取整场比赛胜利的机会。由于星际争霸的单位之间互相制衡,且在实际的游戏过程中存在战争迷雾,玩家无法提前完整地看到敌方派出的军队,也不能准确地判断敌方的攻击时刻,因此星际争霸中的单位选择问题是一个非常大的挑战,目前为止还没有一个能直接解决这个问题的通用算法。本文考虑在理想情况下,即玩家能看到敌方进攻团队的单位组成时,解决静态的单位选择问题。在真实的星际争霸游戏过程中,每种单位的数量会发生变化,如果玩家多次遇到一支相同的敌方团队,就需要选择出多支能获胜的团队,以给玩家提供多种选择,从而提高最终获胜的概率。基于此问题,本文主要完成了以下工作:(1)改进了基于顺序的模糊积分,将团队规模的归一化项加到入模糊积分中,归一化的基于顺序的模糊积分可以更好地评估星际争霸中给定团队的相对战斗力,并使用遗传算法(GA)从星际争霸的回放数据中来学习该模糊积分中的模糊测度;(2)将星际争霸中的单位选择问题表示为一个包含两个目标函数的多目标优化问题,把归一化的基于顺序的模糊积分与非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)相结合进行单位选择,首次提出了星际争霸的单位选择算法(UFIN),这也是在星际争霸的单位选择方面第一个明确给出解决方案的算法;(3)使用星际争霸的SparCraft仿真器验证该算法。实验结果表明,本文提出的单位选择算法能以较高的准确度对星际争霸中的普通单位进行选择,选出的大部分单位组合能够打败给定的敌方军队,而且单位组合的规模均不超过敌方军队的规模。
其他文献
病理诊断是癌症诊断的重要依据和“金标准”。病理图像分析是病理医生进行病理诊断的主要手段,临床上主要通过病理医生在显微镜下用肉眼观察并根据经验做出判断,判读结果主观性强,且临床误诊率高。近年来,随着深度学习的不断发展,推动了基于深度学习的病理图像自动分析技术日益进步,有效提高了病理诊断的客观性与准确性。本文针对胃癌和白血病两类癌症的临床病理诊断,在三个病理数据集上,根据不同的临床需求构建了相应的自动
目的探讨在肠道菌群正常定植模式下,新生期应用布拉氏酵母菌CNCM I-745对健康SD大鼠肠道菌群及肠道发育的影响。方法新生SD大鼠24只,随机分为试验组(n=12)与对照组(n=12),试验组在生后第2天(Postnatal Day 2,PND2)开始予布拉氏酵母菌CNCM I-745(5×10~6CFU/g·bw)灌胃处理,每天1次,对照组同期给予等体积生理盐水灌胃,连续5天。在PND7及PN
锂离子二次电池在便携式电子设备和电动汽车等领域得到了广泛的应用。但随着电动汽车、航空航天、高端通信终端、大型储能站等新兴产业的快速增长,对储能体系的能量密度的要求日益提高,现有的锂离子二次电池无法满足高能量密度的需求。锂金属负极具有超高理论比容量(3860 mAh g-1)和最低的氧化还原电位(-3.04 V vs.SHE),被认为是下一代高能量密度锂二次电池最有潜力的负极材料之一。然而,锂枝晶的
随着近年来光通信技术的不断发展,一门新的交叉学科——微波光子学应运而生,目前已在国防、通信和卫星领域得到了广泛应用。微波光子技术主要利用光学方法产生、处理和传输微波信号。本文主要研究基于受激布里渊散射效应的微波信号光学产生的方法,及其在温度传感领域的应用。本文首先介绍了微波光子学的概念、发展史及其主要研究方向。然后详细介绍了三种微波信号光学产生方法。此外,还对光纤中的受激布里渊散射效应进行了详细分
本文研究对象是XY公司的“北粮南运”多式联运路径优化问题。XY公司在2015年启动“北粮南运”项目,主要通过收购东北黑龙江地区盈余的粮食,并将其运送到华南沿海等粮食匮乏地区。2018年前,XY公司首先通过借助东北产区铁路资源将粮食从产地运送到北方辽东半岛的下水港口;其次,借助辽东半岛中转港口,通过水路将粮食运输至南方需求地区港口。其中存在物流成本高、资源整合困难的问题。随着业务规模的增长以及粮食物
自从2012年第一个真正意义上的深度神经网络AlexNet以巨大的优势赢得ILSVRC2012比赛后,深度学习受到了越来越多的学者和企业组织的关注。2006年美国学者Hinton提出深度学习的概念,之后深度学习得到了进一步的发展,到现在深度学习在计算机视觉等许多问题上均取得了卓越的性能,国内外的大公司如谷歌、微软和阿里等公司正在大规模应用它们。但是由于深度学习技术对硬件资源有很大的要求,需要占用许
据中国互联网络信息中心发布的报告显示,截至2019年6月,我国的网民数量达到了 8.54亿,普及率约61.2%,其中,我国网络购物用户规模达6.39亿,占整体网民的74.8%。不可否认,网络购物已经成为我国消费者习以为常的购物渠道。随着下沉市场、社交零售、直播带货等创新电商模式的崛起,网络购物迎来了新的增长点。随之而来的,是更加激烈的网络购物市场竞争。互联网的特性导致较低的交易成本和转换成本,网购
Pc-pis 是来源于大黄鱼的 piscidin 样(piscidin-like)抗菌肽(Antimicrobial peptide,AMP)。前期研究中,我们发现Pc-pis能快速杀伤肿瘤细胞。为了开发其在抗肿瘤方面的应用,我们通过以下几个方面,进行了初步的研究和探索。用化学合成的Pc-pis处理HeLa细胞,扫描电镜观察细胞死亡的形态特征。正常细胞表面上的绒毛数量较多且弯曲,细胞膜光滑完整,P
随着生活压力与环境污染日益加重,男性不育症的发病率在显著上升。我们在一例无精子症表型的近亲家系亲兄弟患者中发现了新的无精子症致病突变基因PIAS4,并在两个表现PCD症状的弱精子症患者中同时发现了与疾病表型有极高相关性的DNAH7基因突变。我们发现了一对近亲家系亲兄弟携带了 PIAS4基因纯合突变,呈现典型的无精子症表型。且PIAS4基因突变后患者睾丸组织中PIAS4蛋白表达明显下调。以小鼠精原细
在现代雷达系统中,雷达信号处理的主要目的是获得高精度的参数估计结果,而其中对于速度参数的精确估计更是雷达界研究的热点之一。虽然最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation,MLE)具有理论上的最优性,但是它仍然受到速度模糊现象的影响。解决速度模糊问题主要从两方面考虑:一方面在速度粗估计阶段获得无模糊粗速度,另一方面在速度精估计后对速度进行解模糊。目标的无模糊速度作为目标