【摘 要】
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切换系统具有很强的工程应用背景,典型的应用例子包括电力系统,信息网络控制系统,机器人操作器,飞行控制系统等.另外,切换作为一种能使系统实现良好性能指标的有效手段之一,
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切换系统具有很强的工程应用背景,典型的应用例子包括电力系统,信息网络控制系统,机器人操作器,飞行控制系统等.另外,切换作为一种能使系统实现良好性能指标的有效手段之一,切换系统的相关问题引起了学者们的广泛关注.本文主要研究了同时包括稳定与不稳定子系统的时滞切换系统的有限时间控制问题,得到一些新结果,主要内容如下: 1)具有扰动的时滞切换系统的有限时间控制与加权L2增益分析.对稳定与不稳定子系统并存的时滞切换系统,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函和运用平均驻留时间技巧,提出了使时滞切换系统是有限时间有界的充分条件,同时研究有限时间加权L2增益问题,并构造了保证系统是有限时间稳定的有记忆状态反馈控制器.最后,仿真结果表明所提结论的有效性和实用性. 2)时滞切换系统的基于观测器的有限时间加权L2-L∞控制.研究了带有时变时滞和动态扰动的稳定与不稳子系统并存的切换系统的基于观测器的有限时间加权L2-L∞控制问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,运用平均驻留时间方法,结合L2-L∞性能指标研究切换系统的有限时间有界的充分条件.并且,设计了基于观测器的控制器,从而保证闭环系统是有限时间镇定的.最后,仿真结果验证了结论的有效性.
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