近年来，随着我国经济的快速发展，我国大中城市公路客运枢纽也呈飞速发展趋势，这主要有两方面原因：首先是随着我国大力建设高速公路，依托于高速公路的城际客运发展迅速，虽然近年我国大中城市在公路客运方面涌现出不少新修的综合性一体化换乘枢纽站，但远未普及到位，仍存在不少上世纪修建的长途汽车客运站难以满足旅客出行及换乘需求，而中小城市则在这方面更加欠缺；其次，随着我国大中城市以轨道交通为依托的城市公共交通体系的迅速发展，其覆盖面，便捷性和大运力都大大增强。这样就有条件在城市外围设置综合性的客运枢纽，将城际间的外部高速公路交通与城市内部的公共交通衔接起来。公路客运换乘枢纽的设计难点在于如何通过空间设计与流线组织提高其运营效率。公路客运交通换乘枢纽集合了长途客运、城市公共交通（通常包括轨道交通、公交、出租等）、私人交通等多种交通方式，各类交通方式之间的换乘组织纷繁复杂，乘客在其中的换乘行为也具有不确定性。因此公路客运交通换乘枢纽的空间形式与流线组织有别于其它公共建筑以及长途汽车站等传统交通建筑。本文的研究对象是公路客运交通枢纽中的换乘高效化设计。换乘枢纽站的换乘空间设计是公路客运交通换乘枢纽设计的核心之一，各类客流流线在枢纽站进行汇集、转换。换乘高效化的设计，即研究换乘枢纽站的各功能间的高效化组织利用，合理组织不同客流间的换乘流线，增强客运枢纽的导向性和通畅性，使其枢纽的运行效率极大化。本文主要从五个层次研究换乘枢纽站内外空间的高效化换乘：首先是高效化换乘概念的提出和方法构建。用城市社会地理学、环境心理学、出行需求预测理论作为本文的主要理论指导，找出影响换乘效率的因素，提出高效化换乘设计的原则，并作为后面具体研究分析的依据。其次是对客运交通枢纽站与城市空间衔接的研究分析。从枢纽站的规划布局与形态分类入手，论述了公路客运交通枢纽站与多种交通方式的整合，以及枢纽站结合城市功能的综合开发。然后，是对公路客运换乘枢纽外部空间高效化换乘设计对策的具体分析。从影响因素和设计策略入手，研究公路客运交通枢纽站站房与站场的衔接，与多种交通方式的整合以及交通流线的优化设计。再者，是对客运交通换乘枢纽内部空间高效化换乘设计对策的具体分析。从空间和功能本身入手，研究它们的组织要素和组织方式，再推及客运换乘枢纽的交通空间与相关功能空间的高效化组织设计。从空间的识别性、导向性、交通环境优化设计等几个方面进行空间高效化设计的具体阐述。最后，则是通过对北京六里桥换乘枢纽换乘效率的评价分析，对研究的理论进行检验与总结。