步进式加热炉是在钢铁企业中用于轧制各种钢坯的连续加热设备,由于其灵活、快速、稳定的优点,广泛应用于国内外轧钢企业。武钢一热轧厂4号加热炉液压控制阀件性能落后,无法保证生产线连续生产的要求,因此本课题以步进式加热炉传动机构作为研究对象,着手于升降系统速度控制信号,研究重载高速步进梁的零冲击控制。首先,本文简单介绍了步进梁速度控制系统的液压原理,主要阐述了电液比例调速阀对步进梁速度的控制原理。原液压系统采用的是泵控闭式回路调速运行模式,简述了原系统存在的哪些问题和改造内容,对原系统进行了改造,并详细分析了改造后的液压系统的工作原理及其特点。其次,对步进梁的运行过程做了详细介绍,分析了步进梁在托坯和放坯过程中的受力情况。提出更加快速有效的运行速度模式,同时阐述了步进梁在托坯和放坯时达到零冲击的特点。最后根据步进梁液压系统的工作原理,建立阀控缸的数学模型。分析了步进梁速度控制系统,采用经典PID控制对系统进行了仿真分析,并采用模糊神经网络PID控制对系统进行仿真分析,比较两种控制模式对步进梁速度控制系统的影响。