管轨(Tube Rail)是一种将煤炭从坑口运输到铁路集装站或坑口发电厂的中短途全自动的轨道运输系统,该系统具有爬坡能力强(最大100%o)、转弯半径小等特点,适合在我国内蒙、山西等多丘陵地带的煤炭产地执行中短途运输作业。由于多列车在上下起伏的陡坡上追踪运行和重载起停,如果不对列车群进行综合协调控制将产生瞬间极大的牵引电流,因此,在满足运输需求的前提下,研究管轨运输系统的列车群协调调度控制技术,成为当前的重点研究课题。本文首先针对管轨运输系统的线路特点,对多质点列车进行受力分析,进而分析了列车的运行能耗。在此基础上,利用周期事件规划问题模型,提出一种面向线路能耗峰值优化的多车综合控制方案,具体研究工作如下：首先,分析了管轨列车的性能和线路条件,建立了多质点列车受力分析模型,给出了列车运行过程中位移、速度、能耗之间的关系模型。其次,在列车运行过程速度-位移-能耗关系模型的基础上,结合周期事件规划问题模型,建立了运输能力与能耗峰值相平衡的目标函数；针对管轨运输系统的作业特点,分析了模型的各种约束条件。在此基础上,给出了面向线路能耗峰值优化的管轨列车综合控制方案,并给出了不同权重配置下的结果。最后,设计了面向线路能耗峰值优化的管轨列车作业计划管理系统,并基于既有的软硬件环境对其主要功能进行了仿真验证,仿真结果表明本文提出的面向线路能耗峰值优化的管轨列车综合控制方案的有效性。