基于自抗扰技术的永磁球形电机轨迹跟踪控制系统研究

来源 :安徽大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zy07021023
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
依托青岛地铁1号线四线大断面隧道工程,使用8台TC-4850测振仪对隧道下穿的一栋7层砖混结构建筑物进行了长期监测.通过分析数据,结合Hilbert-Huang变换(HHT)方法研究了建筑物的振动响应规律.结果表明:振速随楼层升高先减小后略微增大,在顶层表现出放大效应.垂直向峰值振速无法反映建筑物高层的受震情况.随着楼层升高,主频呈现振荡下降趋势,爆心距越大,主频衰减越明显.距掌子面3~10 m范围内空洞效应最显著,已开挖区的地表振速大于未开挖区.垂直向爆破振动信号的Hilbert谱呈现明显的多峰值结构,
学位