起重船属于工程船的一种，不仅是港口船舶装卸的重要工具，而且在港建水工作业、造船工程、桥梁建筑、水下救捞以及各种海洋工程中均有广泛应用。全回转起重船具有作业的机动性和调遣的安全性等优点，逐渐成为海洋平台及海上工程吊装、拆卸作业中关键吊装装备，其作业的安全可靠性是保证海洋工程实施预定目的所面临的首要问题。本文针对这个问题，以Visual C++为开发环境，利用OpenGL三维图形库对全回转起重作业船稳性进行了仿真。主要研究内容如下： 1 介绍了三家船级社包括中国船级社(CCS)、法国船级社(BV)和挪威船级社(DNV)中起重船稳性衡准规范，对CCS、BV、DNV等对起重工程船的法定规范进行了比较，分析了各国规范的异同点。 2 针对全回转起重船的作业特点，即船体是在水中自由运动，而起重臂相对船体做旋转运动，分别建立了船体几何模型、起重机几何模型，并根据二者运动相对关系建立系统的几何模型，以便在作业过程中实时反映出起重臂相对于船体的旋转运动，船体的横倾、纵倾以及首尾吃水、左右舷吃水等浮态参数，并建立了系统的运动姿态数学模型和冲击外力矩下的横摇数学模型。 3 基于稳性计算原理，开发了全回转起重船作业稳性的实时仿真系统。系统主要功能有：①在作业前根据作业任务即起吊重物大小和作业半径大小等，进行快速预配载，为保证起重船在作业时的安全性和可靠性提供理论依据：②起重船在作业过程中，随着起重臂的回转运动位置变化，能实时进行船体稳性与浮态的计算与动态显示，为安全作业提供实时监测手段。 4 以“德瀛”轮全回转起重船为例，进行了实例验证。通过对几种典型载况的配载计算，结果表明，该系统实现了预定的功能。并对多种计算结果进行分析，得出了起重船作业过程应该注意的关键问题。