重力辅助惯性导航系统是各国近几年来重点发展的导航技术之一，其原理是载体航行过程中，通过惯性仪表提供的数据结合重力图、重力异常图和计程仪数据，经过信息融合，估计出导航中所需要的参数。本文运用VC+MapObjects开发基于海图平台的重力辅助惯性导航仿真系统，能够实现多模式仿真。本系统在实现电子海图基本功能的同时，实现了基于电子海图的惯性/重力/计程仪组合导航数字仿真和半实物仿真系统，具体工作如下：　　 （1）运用VC+MapObjects开发了基于电子海图的重力辅助惯性导航数字仿真系统。该仿真系统能够对电子海图进行调用，缩放、漫游和图层控制，通过加入惯性/重力/计程仪组合导航算法，实现了组合导航系统的数字仿真、目标轨迹动态显示、误差曲线显示等功能。　　 （2）为了满足精确性、工程化、实时性的需要，利用主从多机通讯技术构建了基于电子海图的重力辅助导航半实物仿真系统。它采用多线程、多媒体定时器、时间同步、串口通讯等技术，将主机和惯性导航系统、重力仪和计程仪仿真机组成一个半实物仿真系统。该装置经主机组合导航计算后，把载体的导航信息显示在电子海图上，并能够对惯性导航系统、重力仪和计程仪仿真机实时监控。　　 （3）在开发的仿真系统中进行重力辅助惯性导航算法验证。数字仿真和半实物仿真表明：建立的重力匹配组合导航算法能够使惯性/重力/计程仪组合导航系统位置误差有界，在重力异常显著区域，位置误差小于1个重力格网。　　 本论文研究成果对我国重力无源导航系统的研究提供理论与技术支撑，对惯性/重力/计程仪组合导航系统实现工程化打下了坚实的基础。