卫星导航系统对军事领域和国民经济有着巨大的推动作用，因此各国都在积极地发展自主卫星导航系统，这必然导致导航信号频段的日益拥挤。针对这种情况，BOC调制方式由于其可将信号频谱进行分裂的特性，被广泛应用于新播发的导航信号。同时，导航系统间为了增强系统的兼容性和互操作性，并进一步提高伪码的跟踪精度及抗多径性能，又提出了MBOC(6,1,1/11)的调制方式，该调制方式目前已应用于GPS、Galileo和Compass。导航信号的跟踪是接收机的关键技术，但MBOC信号由于其特殊的信号结构，传统的跟踪环路已不适用，因此对MBOC信号跟踪技术的研究具有重要的意义。本文重点针对MBOC调制信号的跟踪技术进行了研究。论文首先阐述了课题的研究背景和意义，以及国内外的发展和研究现状，主要包括：MBOC调制技术的发展现状、MBOC信号跟踪技术的研究现状以及高动态下跟踪技术的研究现状。随后介绍了BOC族信号调制的原理与特性，主要包括：BOC信号的原理及产生，BOC信号的功率谱密度和自相关函数，TMBOC和CBOC两种MBOC信号的实现方式，以及MBOC信号的功率谱密度和自相关函数等特性。其次，针对MBOC信号的跟踪，重点研究了MBOC载波跟踪和伪码跟踪技术，在采用二阶FLL串联三阶PLL的载波跟踪环路的同时，提出了改进的三环跟踪MBOC信号的方法，给出了环路的跟踪原理框图，并利用MATLAB对环路的跟踪性能进行了仿真分析，仿真结果表明该方法在静态和动态条件下均可以完成对MBOC信号的稳定跟踪。最后，对改进的三环MBOC信号跟踪方法在FPGA平台上进行实现，对其逻辑结构进行了模块划分，对主要功能模块进行了描述，并给出了相应的Modelsim仿真图形。