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我国是一个地震频发的国家,振动台作为测试建筑物抗震性的设备,在防灾减灾中起这至关重要的作用。为避免缩尺实验所带来的问题,冗余多轴振动台是一个发展趋势。对于多输入多输出系统,不可避免各自由度之间存在耦合,耦合不仅使得振动台的实际振动产生了不必要的耦合输出,同时也影响了各自由度的性能的调节。考虑到解耦是属于基础性工作,只有耦合性降低才能更好提高系统的各性能,本文着重研究振动台的解耦控制。本文针对多轴冗余振动台,建立其运动学动力学方程,进而对振动台各自由度的耦合进行了相关分析,结果表明:各自由度的耦合比较