众所周知,开关磁阻电机(SRM)具有成本低、性能可靠、维护工作量小、调速范围宽、系统效率高、系统故障率低等一系列优良特性,应该是一种理想的调速电机系统,但由于SRM存在明显的振动转矩和振动、噪声,限制了 SRM的广泛应用。针对SRM振动转矩的抑制很多学者开展了许多有益的研究,从理论上提出了很多抑制振动转矩的方法,但由于很多还停留在理论仿真阶段,而且,大部分研究方法都只针对了由某一个原因产生的振动转矩,虽然取得了一定的效果,但对于系统性地抑制振动转矩的效果仍不甚理想。以至于通过对实际SRM调速系统进行检测,振动转矩仍相当明显的存在。因此,本文提出了一种新的抑制SRM振动转矩的方法:采用峰谷互补抵消振动转矩,将两套电磁参数相同的开关磁阻电机系统以同样的速度、同样的方向旋转,使得各自的平均转矩叠加输出驱动负载,而各自的振动转矩波形相位互差180°电角度,通过峰谷互补来有效抑制抵消振动转矩。该方法原理清晰,控制方便,易于实现,从全局上起到了抑制振动转矩的效果。具体的研究内容如下:(1)首先分析了开关磁阻电机的本体结构及工作原理,给出了不同相电流波形下SRM电磁转矩的曲线波形并分析了其振动转矩的特性,然后在Simulink仿真平台上进行了 SRM振动转矩仿真的对比研究。在此基础上,研究提出了一种SRM振动转矩的测量方法,搭建了开关磁阻电机振动转矩以及转矩特性的实验测量平台,并验证了 SRM输出转矩中振动转矩分量的客观、明显存在性。(2)研究分析了 SRM振动转矩的特性以及振动转矩的抑制方法,研究提出了基于峰谷互补法抑制抵消振动转矩的方法,即将两套电磁参数相同的开关磁阻电机系统以同样的速度、同样的方向旋转,使得各自的平均转矩叠加输出驱动负载,而各自的振动转矩波形相位互差180°电角度,通过峰谷互补来有效抑制抵消振动转矩。(3)研究设计了一套可以将两台电机同轴同心相联的实验系统,然后搭建了基于峰谷互补法的两台开关磁阻电机振动转矩相互抵消的低振动转矩的开关磁阻电机系统实验平台。(4)在该低振动转矩开关磁阻电机系统的实验平台上,系统研究了开关磁阻电机系统抑制振动转矩的效果,并取得了非常明显的抑制效果。最后,在此基础上提出了一种新型结构的低振动转矩的开关磁阻电机模型。