工业生产和商业贸易的不断发展,产生了对运输工具进行动态称重(Weigh-In-Motion简称WIM)越来越多的需求。与静态称重相比,动态称重技术具有称重迅速、效率高的显著特点,是对大宗散装货物进行快速自动称重计量的有效手段,也是实现运输管理现代化、科学化的技术条件。 目前,虽然电子计量装置已被广泛地应用于车辆、火车等运输工具的动态称重,但应用于其它方面如原矿运输的索道动态计量而言,国内尚无直接可以效法的现成装置。本课题的研究对象来源于生产实际,对运矿索道动态称重系统的以下几个方面问题进行研究,并得到了一些有意义的结论。全文共分为5章。 第一章为绪论,对称重技术在人类生活和社会发展中的作用以及动态称重技术的国内外研究进展进行了归纳和总结,并阐明了本文研究的背景及其意义。 第二章提出了一种全新的悬挂式柔性结构索道动态称重装置,并建立了其数学模型;用现代控制理论中的状态空间理论结合采集数据的实时处理来预测称重的终值,实现动态称重。此方法适用于非零初始条件的动态称重。 第三章完成了数据转换系统的研制,包括前置放大电路、信号放大电路、A/D转换电路以及与计算机的接口电路的设计。 第四章研究了用数字滤波对动态称重信号进行预处理的方法,并编制包括数字滤波、数据采集与处理、运矿量智能管理等功能的应用软件。 第五章应用大型软件ANSYS对系统的关键弹性体——吊钩进行有限元分析,实施了多种方案对其尺寸进行优化设计。