随着我国对深层矿产资源,地热能、页岩油、页岩气、煤层气和天然气水合物等非常规油气资源的勘探开发项目逐年增多,钻探中所用到的绳索取心、垂直钻井、大位移水平井、分支井、对接井、欠平衡钻井等先进钻井工艺也取得了较大发展。而井下动力钻具则是各类钻井工艺中用到的核心工具,钻井实践表明,井下动力钻具可以大幅度提升钻探效率而有效的降低钻探成本。井下动力钻具在现有的成熟技术中,主要有两种,一是叶片式涡轮钻具,二是容积式螺杆钻具。但这两种钻具都存在各自的缺点:涡轮钻具软的机械特性致使其整机长度过长,螺杆钻具由于定子使用了橡胶衬套而导致其不能在高温环境下使用。为此,研究一种具备螺杆马达和涡轮马达的优点,但能规避两者缺点的新型井下动力钻具十分必要,其有着非常重要的工程应用价值。论文结合发明专利“动态推靠式回转马达”对这种新型井下动力钻具进行研究。主要开展了以下工作:动态推靠式回转马达属于叶片马达的一种,采用容积式结构,具备硬的机械特性,其各零部件均采用金属材料,能够抗高温。依据动态推靠式回转马达的结构设计,分析马达结构组成,并重点分析马达核心动力部件配流阀、转子主体和定子的结构;分析马达工作原理,重点分析压力流体如何在马达中形成高低压腔体,从而产生驱动力使马达转动;分析总结马达工作特性的计算公式,并分析马达自身结构参数对马达工作特性的影响。对马达在转动过程中易于损坏的部件:转子组件、输出轴进行ANSYS静力学仿真。运用动力学仿真软件Adams,对马达进行动力学仿真,分析马达在一定压差下能否实现转动,验证马达设计的可行性;并分析在Adams仿真过程中,摩擦系数和推块所受压差这两个参数对马达仿真的影响。加工出动态推靠式回转马达的试验样机。依据德州联合石油机械有限公司的马达试验平台,设计了马达进行空载试验和加载试验的两套连接装置,为马达下步开展试验测试提供了基础。论文所做工作对动态推靠式回转马达的进一步研究提供了参考依据。