自1840年英国用坚船利炮打开中国国门之后，西方列强相继迫使清政府签订了一系列不平等条约，中国丧失了大量主权，被迫沦为半殖民地半封建社会。1858年6月英、法等国迫使清政府签订《天津条约》，英、法、俄、美等国获得了各国公使进驻北京、允许外国传教士在中国内地传教、准许华工到外洋别地工作等权利。1868年清政府担心西方各国趁修约之机（中英《天津条约》规定10年后对条约进行修订）进行要挟以攫取更多的在华利益，想遣使出洋以疏通关系，为修约作准备，但当时没有合适的人选，而蒲安臣在担任美国驻华公使期间（18611867）提出的“合作政策”，深得清政府的好感，于是总理衙门聘请他为全权特使，于1868年2月率领中国使团出访欧美11个国家，7月28日，蒲安臣擅自越权，在访美期间与国务卿的西华德签订了《中美天津条约续增条款》，又称《蒲安臣条约》，该条约的签订对19世纪后期的中美关系产生了极其深远的影响，使中美关系也发生了一些变化。　　首先，条约重申了1858年《天津条约》保护传教士的规定，为美国在通商口岸和深入中国内地传教铺平了道路。美国传教士来华传教始于1830年，《蒲安臣条约》签订前，传教活动影响较小，传教士主要在中国东南、东部沿海地区进行办报、翻译、出版、医务和教育等文化活动。从1868年至1918年是美国在华传教事业大发展的时期，美国在华传教人数激增，传教士从中国沿海深入到内地进行传教活动，在传教、办学、开办慈善事业方面，美国都超过其他西方国家。　　其次，条约刺激了清政府选派青少年赴美留学，为中国经济的发展培养了一批技术人才。19世纪60年代，清政府洋务派主动学习西方，掀起了洋务运动，迈向了近代化的第一步。在创办的企业中，需要大量的翻译和技术人才，1872年至1875年，清政府先后选派4批共计120名青少年赴美留学，成为近代中国第一批官费留学生，他们回国后，在造船、铁路、机械制造、采矿、电讯等行业发挥了重要作用。　　再次，条约规定，两国人民可随时自由往来，或游历、或贸易、或久居，不得禁阻，美国据此得以扩大招募华工，迎来了华工赴美高潮，适应了西部大开发对劳动力的需求，推动了美国资本主义经济的发展。但受经济危机的影响，美国出现了大规模的排华运动，使得华工在美国的社会地位低下，处境艰难，清政府于1878年在美国设立驻外使馆，保护华工和华人的利益，《蒲安臣条约》成为中国政府保护在美华工的法律武器。　　蒲安臣率领使团出访欧美国家，动摇了中华外交礼仪制度，是华夷体系走向崩溃的一个标志。使团成员在出访过程中，记录了大量出访国家的风土人情、出访礼仪和注意事项，为了解西方国家提供了第一手资料，影响了清政府的外交礼仪制度，清政府废除了觐见制度，培养了一批外交人才，19世纪70年代，清政府开始向欧美国家派遣常驻使节。　　由上可见，蒲安臣使团出访欧美国家和《蒲安臣条约》的签订，对美国传教士深入中国内地传教、刺激清政府选派青少年赴美留学、美国扩大在华招募华工以及中国外交仪制方面都产生了重要影响。《蒲安臣条约》是中国近代签订的较为平等的条约，表明清朝统治者开始接受源自西方的国际惯例和国际公法，这是一种思想上的进步，但中国作为弱国的一方，享有不对等的权利和履行不对等的义务。