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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)拥有体积小、功率密度大、易于维护等优点,随着矢量控制技术的出现和应用,PMSM在航空航天和机器人等对精度要求高的领域得到越来越多的应用。但是在这类应用环境中,永磁同步电机的运行容易受到外界干扰等不确定性因素的影响。线性二次型最优滑模控制(Linear Quadratic Optimal Sliding Mode Controller,LQSMC)具有线性二次型最优控制(LQ)的良好的动态跟随性能以及滑模控制