模糊稳健优化设计方法是近年来发展起来的一种集稳健优化设计和模糊设计理论于一体的新型优化设计方法。稳健优化设计的核心是通过控制因素状况的微小变化使可控因素与不可控因素在设计变量发生改变时仍能满足产品质量的一种工程方法。通过优化设计以期能够得到最佳设计,在提高产品质量的同时能够降低成本。模糊稳健优化方法是在稳健优化设计的理论基础上引入模糊设计理论,通过利用计算机等辅助设计开发平台,优化产品设计时的成本与效率。本文将对行星齿轮减速器、遗传算法、模糊优化及稳健优化设计进行全面介绍,系统的回顾了相关理论。在系统研究行星齿轮传动的基础上,根据工程实际的要求建立合理的多目标双级行星齿轮减速器的模糊稳健优化数学模型,通过模糊稳健优化设计,最大程度地降低不可控因素所引起的质量波动。通过在MATLAB遗传算法工具箱的设计优化环境对双级行星齿轮减速器进行模糊优化的系统设计,通过田口稳健设计做近一步的优化,将上一步中的模糊优化最优解再度模糊化。根据实际情况对可控因素及不可控因素(产品生产中产生的误差)建立内外正交表,内外表会产生若干个实验数据,与之对应的是产生不同实验方案下的信噪比(S/N),最终得出一组可控因素的最优解。最后为了验证设计正确性,将进行UG建模仿真,将模型导入ADMAS进行验证传动效率。最后,将通过模糊稳健优化设计后的双级行星齿轮减速器的优化结果同传统的优化设计后的结果进行比较,可以看出,模糊稳健优化设计结果更佳,不仅降低了产品的成本,同时提高了产品的传动效率,具有工程实用意义。因此,模糊稳健优化具有现实意义。