脑卒中因其极高的发病率、死亡率以及致残率而严重危害着人类的健康。脑卒中导致的肢体瘫痪、肌肉痉挛、抑郁、失语等病症不仅会给患者的身心健康造成极大的影响,降低他们的生活质量,而且也给社会和家庭带来沉重的负担。现有的研究表明运用多种疗法结合起来的综合康复手段,才能获得满意的临床康复效果。随着嵌入式技术的日益成熟及其在生物医学工程领域的广泛应用,医疗器械正在向小型化、便携化发展。本课题综合分析了国内外神经康复领域的理论成果,针对目前脑卒中康复治疗仪的不足,研究开发了一种基于ARM/Linux的便携式脑卒中综合康复治疗仪,该治疗仪以生物反馈法为基础,以肌电触发的神经肌肉电刺激(EMG-Triggered-NMES)为主要治疗手段,以小脑顶核电刺激(FNS)为辅助治疗手段,能够对脑卒中患者运动功能的恢复、脑神经的保护以及卒中后抑郁的治疗起到积极的作用,为患者全面康复提供一种新的康复治疗设备。这既顺应了医疗仪器的技术发展趋势,又为脑卒中康复治疗设备向综合型、便携型发展做出了贡献,有着重要的现实意义。本论文的主要内容是研究开发基于ARM9芯片S3C2410和嵌入式LINUX操作系统的脑卒中综合康复治疗仪的控制系统,重点是硬件电路设计和设备驱动程序开发,包括:肌电采集电路、神经肌肉电刺激电路、小脑顶核电刺激电路、LCD显示、4×4键盘、USB接口、网卡接口等电路模块设计及其相应的设备驱动程序开发。为了评价该治疗仪对脑卒中瘫痪患者的治疗作用,用该仪器对脑卒中瘫痪患者作了初步的临床康复实验。结果表明,该治疗仪对脑卒中瘫痪具有明确的治疗作用,无明显副作用,而且具有无创伤性、操作方便、交互能力强等特性,能够为脑卒中患者运动功能的全面康复提供一种新的治疗设备。