电力房车环境监控系统建模及控制方法研究

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本文针对电力房车内车载设备及作业工具存放要求,设计电力房车的环境监控系统。将可编程PLC控制技术、上位机组态监控技术、短信报警技术和温湿度、烟雾传感器技术应用以环境监控系统的设计,开发了基于PLC的环境监控系统,并实现了该控制系统的72小时不间断稳定运行。电力房车内环境是一种非线性的、滞后的、时变的复杂过程,且温度与湿度之间存有交叉耦合,即当对温度控制时会引起湿度变化,当对湿度控制时又会引起温度变化,采用传统的PID控制难以达到令人满意的控制效果。本文通过对电力房车内温湿度系统模型的分析,针对房车内温湿度控制系统的特点,结合Smith算法能有效克服纯滞后、模糊控制鲁棒性较强以及PID控制稳态精度高这三者的长处,依次引入了前馈解耦补偿器、Smith预估补偿器、自适应机构和模糊控制器来组成控制器对电力房车内温湿度系统进行控制,提出了一种模糊自适应PI-Smith控制器的设计方式。系统实现对电力房车内温度和湿度进行自动检测和调控。环境监控系统的软件有上位机监控软件和下位机控制器软件。上位机主要实现了远距离的监控、电力房车内温度、湿度以及烟雾的实时数据与历史数据的显示,实时调控参数的在线编辑,实现了电力房车内环境的实时监控。下位机系统软件主要通过梯形图的控制系统程序设计实现。该系统在经过调试运行后,完成了对电力房车内温度、湿度的检测和控制调节,烟雾检测、报警,短信报警等满足了电力房车内车载设备及作业工具的储存控制的要求。本环境监控系统操作简单,运行稳定可靠,实用性强;并有良好的人机交互监控界面。本文设计的电力房车环境监控系统,已经通过稳定性运行试验,目前系统已投入正常使用,运行效果良好。
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