平面四杆机构是主要的常用基本机构之一，应用十分广泛，也是其他多杆机构的基础。尤其是曲柄摇杆机构，在实际工程中应用非常广泛。在曲柄摇杆机构中，最小传动角γmin的大小标志着传动性能的好坏，传动角γ越大对传动越有利；行程速比系数κ标志着机构的传动效率，κ值越大则机构的传动效率越高。 本文首先对最小传动角γmin进行优化设计，在已知摇杆长度ι3，摇杆最大摆角ω，机构的极位夹角θ的情况下，以其余各杆长为设计变量，对曲柄摇杆机构的最佳传动角进行优化设计，得出机构的最佳传动性能； 其次，在已知摇杆最大摆角φ的情况下，以四个杆长为设计变量，以最小传动角γmin最大和行程速比系数κ最大为目标函数，采用多目标函数优化设计方法，分别建立最小传动角γmin的隶属目标函数和行程速比系数κ的隶属目标函数，最后建立多目标函数优化的数学模型，实现了对机构的综合优化问题； 再次，在优化设计的基础上，对机构的运动和动力进行分析计算，最后得出从动件摇杆运动的角位移，角速度，角加速度的随时间变化的图像，最后分别对曲柄和连杆进行动力学分析，便于合理、有效地使用和设计各种机械。 最后，本文利用Visual C++6.0开发了一个界面友好、交互功能非常强的机构分析软件。该软件可以直接、准确的实现对连杆机构的最佳传动角及机构综合的优化设计，在机构一定的情况下，可以迅速的得出机构各个基本参数值，在运动分析模块中，可以直观的得出执行构件的位移，速度，加速度。