随着科学技术的发展,人类对汽车性能的要求越来越高。尤其是在安全性、舒适性、环保和节能等方面性能提出了比以往更高标准的要求。为了追求汽车驾驶的安全性和舒适性,世界各国不断运用新的科技开发先进装置,如;开发出了汽车的速度控制系统(Speed Control System),又称为巡航控制系统(Cruise Control System),缩写为CCS。目前,在速度控制系统中,其油门执行器有多种型式,如电磁式、电液式、电机式、气动式等。每种形式的油门执行器都有其优点和特定条件下的不足。在电机式中,多采用步进电机作为动力源,而无刷直流电机作为油门执行器的情况不多。另一方面,传统控制技术(经典控制理论和现代控制理论的统称)的应用,使汽车系统及其总成的性能有了较大的提高,相应地也暴露出一些不足。这些技术已经不能满足现代汽车发展的需要。智能控制技术的发展,对汽车工业的发展产生了强烈的刺激和推动作用。本论文(课题)采用无刷直流电机作为执行电器、针对桑塔纳2000发动机节气门设计出油门执行器机械部分的机构,并采用先进的智能控制技术——模糊控制方法,对油门执行器进行控制。在硬件方面,介绍了无刷直流电机的驱动原理,并设计出了控制系统中的各种电路(控制核心电路、信号采集处理电路等);在软件方面,设计了油门执行器的模糊控制器、给出了各部分控制软件的程序流程图、编写了模糊控制软件,还进行了Matlab—Simulink仿真。最后,对所设计的无刷直流电机式油门执行器控制系统,进行了模糊控制算法和PID控制算法的调试,并对调试结果进行了总结分析。调试结果表明控制系统的实现合理。