【摘 要】
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SOPC(System On a Programmable Chip,片上可编程系统)技术已经成为嵌入式系统发展的主要方向,它采用FPGA作为SOC的实现载体,具有设计灵活、可编程、开发周期短、软硬件系统
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SOPC(System On a Programmable Chip,片上可编程系统)技术已经成为嵌入式系统发展的主要方向,它采用FPGA作为SOC的实现载体,具有设计灵活、可编程、开发周期短、软硬件系统可裁减等优点,可以克服传统ASIC设计中普遍存在的问题。然而目前大多数SOPC开发平台是商业的、不开源,技术上受制于人,目前国内对此方面的研究相对匮乏,因此开放的嵌入式SOPC开发平台的设计与实现对于推动我国嵌入式系统的发展具有重要的意义。本论文设计并实现了开源、开放、可扩展的嵌入式SOPC开发平台。嵌入式硬件平台的设计与实现包括嵌入式处理器OpenRISC1200、UART、调试模块、存储器控制器等IP模块的实现,以及采用Wishbone双总线架构互联各IP模块;软件上实现了Flash的JTAG在线烧写、基于GDB的JTAG调试系统、开源实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植,本文实现的SOPC平台为具体的嵌入式应用提供了开放式平台。本论文的特色以及创新之处主要体现在以下几点:(1)开源性:从硬件层包括处理器核在内的所有IP核到软件层的编译器、调试器、操作系统都是完全彻底的开放源代码,不需要支付任何使用费用。(2)开放性:在开发平台采用的Wishbone总线、JTAG调试协议、GDB调试器,不仅开源,而且发展成熟均是工业标准。(3)可扩展性:设计者可根据特定需求在开发平台上添加硬件IP核或者在软件上添加相关驱动和应用程序,比如可以添加USB IP核来支持USB外设;添加协处理器运用于加速多媒体处理等。
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