传统电液伺服系统因其出力大、响应快、精度高而被广泛应用于航空航天、国防军事以及各民用工业等。但是,传统的电液伺服系统在工作中能量损失较大、对介质的污染非常敏感、制造精度要求很高、造价昂贵、出现故障时不易查找原因、管理维修费用高、对温度的变化也比较敏感。这些弊端极大地限制了传统电液伺服系统的应用。随着交流伺服技术的发展,出现了一种新型电液伺服系统——无阀电液伺服系统,又称直驱式电液伺服系统。它具有电动机控制的灵活性和液压系统出力大的双重优点,具有高效节能、体积小、可靠性高等显著优点,被认为是液压控制系统的重要发展方向之一。本文在查阅了大量国内外文献资料的基础上,综述了无阀电液伺服系统的发展状况,建立了泵控非对称缸的数学模型和无阀电液力控制系统的数学模型。分析了该系统的稳定性、开环、闭环的频率特性,详细探讨了系统的稳态误差的相关概念,并使用Matlab对模型进行了计算机仿真,对系统的动态性能进行了理论分析。针对无阀电液力控制系统的特点,本文采用结构不变性原理和最优二次型控制算法进行校正,对这两种控制算法分别进行了介绍,并对阶跃信号、正弦信号等典型信号响应进行了仿真研究,结果表明,本系统所采取的控制方案合理可行,通过实验验证了理论分析的正确性,得出一些有意义的结论。