外科医师一直以来都是用手和眼为患者进行手术治疗疾病的。如今，由于人们对机器人外科手术方式不断深入研究，各种视觉检查设备正在将医师们的视野放大，锁定、透视等人类自然视觉难以达到的方式也逐渐被开发出来了。另外，当今的手术刀与传统意义上的手术刀相比，无论是精度还是准度也都有了很大程度的提升。外科医生通过手、眼来操作的模式依然没有改变，机器人手术正在帮助医生突破传统的自然极限，使人们在面对疾病挑战时不断突破和创新。这一新兴的技术始终是为医生和患者服务的，这就对手术机器人在产品化过程中提出了严格的要求：如何使产品更加符合医生的习惯，如何使用户在使用产品的时候更加方便、高效。这都与微创手术机器人的可用性息息相关。本文主要做了以下的一些工作。1、依据产品可用性和人机工程学的原理，针对微创手术机器人的产品特性进行分析，总结和归纳了与微创手术机器人产品过程中的可用性要素。2、着重对微创手术机器人的用户进行了详细的研究。其中包括过对用户的特征、需求和目标、对用户的思维模式和行为模式进行了分析，随后对用户任务进行罗列和优化，又以人机工程学的一些方法为依据，建立了用户模型，最后通过用户模型的结果对微创手术机器人人机工程学方面的进行了简要的评价。3、通过实验对已有的两款手术机器人的样机进行了可用性的测试，并根据测试结果，对微创手术机器人的设计规则进行了归纳。4、在实际的设计之中应用上述的研究和分析结果，完成了初步的产品的可用性设计方案。