本文回顾分析了近二十年来国内外关于动态OD估计的研究成果，提出了结合基于交通分配和不基于交通分配模型的动态OD估计模型体系，该模型体系充分考虑了城市交通与路网的特点以及目前交通检测技术的进展，引入了交叉口转向交通量、有信号灯控制交叉口动态延误等量，同时还建立了在没有DTA模型情况下的动态分配矩阵的一系列数学模型和相关的计算方法。本文针对所建立的模型体系，提出了相应的求解方法：在等式约束卡尔曼滤波法的基础上，进一步推导出了考虑不等式约束、同时考虑等式与不等式约束的卡尔曼滤波法，并给出了相应算法过程。 本文利用微观交通仿真软件Paramics所建立的实验平台，对所提出的模型与求解方法进行了验证。计算结果表明本文提出的基于城市道路网络的动态OD估计模型体系的估计精度明显好于传统的仅考虑路段断面交通量的模型，而且求解方法可靠、有效，具备了相当的实用价值。