保险公估人作为一种保险中介组织，对保险事业发展具有举足轻重的影响力。由于历史原因，我国保险公估业起步较晚，目前整体水平偏低，市场功能发挥受阻。本文着眼于公估人与保险市场另一重要主体保险公司之间的关系研究，通过建立双方和谐双赢的关系，促进彼此共同进步，带动整个保险业健康、快速发展。 本文首先从市场角度运用产品属性理论，揭示了公估产品具有准公共产品的属性，公估人与保险公司之间存在市场互补关系和市场规制关系。然后运用非合作博弈理论建立我国保险公估人与保险公司竞合的博弈模型，对现阶段我国保险公估人与保险公司竞合行为进行分析；运用信息经济学理论建立双方逆向选择模型和委托代理模型，对他们之间的激励约束机制的建设进行研究。其次通过建立政府政策支持下的我国保险公估人与保险公司竞合的博弈模型，论证了在我国公估业成长初期政府适当干预的重要性，并对保险公估准公共产品属性的保护机制的构建进行研究。