我国于21世纪初正式引入知识产权保险,至今已有十余年的试点实践经验。2015年中央文件首次提出“加快发展科技保险,推进专利保险试点”的部署要求,自此国家逐渐重视知识产权的保护与发展。2022年8月发布《企业技术创新能力提升行动方案（2022-2023年）》,旨在鼓励各类企业将科学技术创新作为其发展的核心竞争力,提高对企业开展创新活动的支持力度,加快知识产权保险的普及范围,为激发企业创新动力营造良好的市场环境。现阶段,我国知识产权保险的发展已取得一定成效,先后推出40余款产品以满足不同企业的投保需求,截至2022年底全国共有2.8万家企业参与各试点工作,知识产权保险业务覆盖面广泛延伸,并为近五万件专利、商标等创新成果提供上千亿元的风险保障。知识产权保险政策的实施能够有效分散企业知识产权维权和转化中的风险,进一步消除企业后顾之忧,提高企业的维权意识,有效地保护了企业这一创新主体的研发活动,为增强企业创新能力提供政策支持,激发全社会创新活力。本文围绕知识产权保险对企业创新的影响展开具体论述,选取北京市试点地区为主要研究对象,对试点项目、发展现状进行介绍并展开案例分析,在此基础上指出该保险在助力企业创新实践中存在的问题与不足之处。随后选取相关上市公司为研究样本,运用双重差分估计模型（DID）开展实证检验,从创新投入与创新产出两个层面探究知识产权保险政策的实施对企业创新的影响效果。实证表明该政策的推行能够有效提高企业开展创新活动的积极性,企业的研发投入与专利存量总数有了显著增加。进一步开展异质性研究发现,知识产权保险对中小规模企业、非国有企业和制造业的激励效应更加显著;通过采用缩短样本期、更换被解释变量、安慰剂检验三种方法证明回归结果具有稳健性。最后结合现实情况与实证结果,从政府、保险公司、企业以及第三方服务机构四方面为促进我国知识产权保险助力企业创新提出对策建议。