在传统的永磁同步电机运动控制系统中，为获取电机转子信息以提高控制精度，需要在电机转子上安装机械式传感器，形成闭环控制。但这些传感器的使用会产生很多不可避免的缺陷：（1）电机的体积及其转子的转动惯量会因为机械式传感器的存在而增大；（2）机械式传感器会受限于工作环境，使得传动系统无法在各种恶劣、特殊的环境中使用；（3）一些精度较高的机械式传感器与其附加电路增加了系统的成本，也降低了系统的抗干扰性和可靠性。为了解决安装机械式传感器所带来的缺陷，电机的无传感器控制研究已经成为国内外学者研究调速系统的一个重要方向。本文利用模型参考自适应理论和最小二乘法理论，推导了一种适用于永磁同步电机的无传感器控制算法，研究的主要内容包括以下几个方面：第一，建立了永磁同步电机的数学模型；运用坐标变换的思想，推导出不同坐标系下永磁同步电机的数学模型，以此为基础引入了永磁同步电机的矢量控制；搭建永磁同步电机双闭环矢量控制系统的仿真模型并仿真验证。第二，根据模型参考自适应的基本原理和永磁同步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型，推导了基于模型参考自适应的电机转速估计方程，并搭建了基于模型参考自适应的永磁同步电机无传感器矢量控制的仿真模型，仿真结果验证了算法在理论上的正确性。针对自适应律的参数问题，引入的模糊控制，改善了模型参考自适应估算转速的性能，并进行了仿真验证。第三，根据最小二乘法的基本原理和永磁同步电机的数学模型，推导了基于最小二乘法的电机转速估计方程，并搭建了基于最小二乘法的永磁同步电机无传感器矢量控制的仿真模型，仿真结果验证了该算法在理论上是正确的，为实际应用提供了理论依据。第四，将模型参考自适应与最小二乘法相结合，推导出一种新型的电机转子速度与位置的估计算法，仿真验证了该算法在高速和低速运行时都具有良好的动态和稳态性能。最后对全文的工作进行了总结，指出了不足之处和进一步完善的思路。