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开关磁阻电机因其结构坚固、制造成本低廉、启动转矩大、容错能力强等优点,产品广泛应用于工业各个领域。功率范围为10W~5MW,转矩范围为0.01N·m~106N·m,转速最高达10万转。但由于采用开关形式的供电方式以及磁阻的不均匀变化,使得在换相位置处易产生较大转矩脉动。而转矩直接由电流作用绕组产生,因此对电流控制精度的好坏将直接影响转矩脉动的大小。本文着眼于电流控制,在实现对期望电流的精确跟踪基础上,才可更好地实现转矩脉动的抑制。首先对SRM电感的非线性特性进行分析,定转子的双凸极结构以及运行时的磁