脑机接口技术(Brain Computer Interface,BCI)的出现是人类窥探大脑奥秘的最直接有效的方法,同时也是一项极具挑战性的研究,它提供了一种大脑与外界进行直接交流的渠道,具有极其重要的现实意义和巨大的应用价值,本文应用该技术设计基于运动想象脑电信号的脑机接口系统,以智能小车作为被控对象进行了探讨和研究。本文首先对脑机接口技术的概念进行简单介绍,并系统分析脑机接口系统的组成,各个组成模块功能说明,以及脑机接口系统的工作方式和研究的意义,明确了对该技术研究的理论和实际应用价值。对脑电信号的电生理学基础进行详细介绍,引出本文基于运动想象的脑电信号研究方法,对事件相关同步/去同步现象进行讨论,为本文的研究工作奠定了理论基础。然后对信号的处理方法进行分析研究,首先对几种脑电信号预处理方法进行了简单介绍,接下来采用基于AR模型的特征提取算法对脑电信号作特征提取处理得到特征向量,为下一步分类提供输入数据,运动想象的脑电意图识别分类算法采用BP神经网络进行处理,在Matlab中完成网络的构建,进行样本训练和测试,实现运动想象左右手的分类预测。本文最后采用Emotiv EPOC脑机设备设计基于运动想象的智能小车控制系统,阐述系统的总体设计方案并对各个模块功能进行介绍,之后从软件设计和硬件设计两个方面对系统的设计细节作详尽说明,软件设计包括信号的分析处理、脑电意图的提取以及上位监控软件的设计,硬件部分包括脑电采集设备和智能遥控小车控制模块,并对小车的轨迹跟踪功能的实现作了介绍,最后对设计的整个系统进行实验测试,并对实验的结果进行分析。测试实验结果显示,基于脑机接口设备构建的智能小车控制系统设计方案可行,研究成果对于类似研究课题有一定的参考价值。