随着经济和对外贸易的飞速发展,物流行业通过对货物在时间和空间上的转移创造了很高的经济效益。仓储是物流的重要组成部分,由于科技和工业生产的不断进步,传统仓库已经不能满足人们的需求。自动化立体仓库(AS/RS)以其空间利用率高、效率高、自动化程度高等诸多优点应运而生,并在国内外迅速地发展,目前正在逐步向第五代3I立体仓库迈进,已广泛地应用于各个行业和领域,成为现代化工厂不可缺少的重要部分。为了更好地开发和利用这一先进技术,提高其工作效率,对自动化立体仓库的研究有其十分重要现实意义和实用价值。目前,对自动化立体仓库的结构设计、控制系统的研究、任务作业调度的优化、设备的改进等方面均有很多成果。特别是在任务作业调度的优化方面,根据不同的需求,结合多种算法,产生的很多研究成果都已经相当成熟,但进一步研究的空间仍然很大。　　 本文从传统的堆垛机式自动化立体仓库的运行模式入手,分析了立体仓库的货物分配原则以及影响立体仓库工作效率的主要原因,指出了传统立体仓库存在的缺点和不足,进而对一种新型的自动化立体仓库——自动小车存取系统进行研究。通过对自动小车存取系统的工作过程的分析,以Matlab软件开发工具为平台,重点从解决交通冲突方面入手,对其工作效率进行优化,并且对货物与小车的匹配与指派问题进行了动态优化,并加以可视化仿真。