【摘 要】
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可控机构是现代机构学、传感器技术、微电子学、现代控制理论、计算机和信息科学和人工智能技术等多种学科的交叉融合的产物,是现代机构学发展的方向之一.混合驱动机构的研究
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可控机构是现代机构学、传感器技术、微电子学、现代控制理论、计算机和信息科学和人工智能技术等多种学科的交叉融合的产物,是现代机构学发展的方向之一.混合驱动机构的研究是可控机构的重要研究内容.该文通过将传统机构理论与机器人理论相结合,研究实现轨迹的混合驱动五杆机构,内容包括混合驱动五杆机构的驱动类分型分类、柔性工作空间、奇异性特征、轨迹特性和设计模型,并进行相应的实验研究.
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