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本文在有向拓扑下研究有时滞一般线性多智能体系统的包含控制问题。首先提出了带有时变时滞的分布式控制协议,利用Lyapunov函数法,给出了达到包含控制目标的充分条件,得到的结果与时滞的范围和时滞变化率的上界有关。同样利用Lyapunov函数法,推出当时滞是时不变的,即是常数时,达到包含控制目标的充分条件与时滞有关。另外,在时滞是未知常数有上界的情况下,利用频域分析法,给出了达到包含控制目标时时滞上界需要满足的条件,发现该条件与智能体动力学和网络拓扑有关。最后结合仿真实例来证明理论分析的有效性和正确性。