随着社会经济的发展,能源需求持续增加,环境污染不断加剧,可持续发展成为人们关注的焦点。在此背景下,传统燃油汽车正在被新能源汽车所代替。电驱动系统作为新能源汽车的动力核心,对其运行性能起着至关重要的作用。永磁同步电机以其在效率、功率密度等方面的优势而广泛配置于新能源汽车当中。无位置传感器控制技术不仅能够减少控制系统成本,降低硬件复杂性、提升驱动控制系统的可靠性,而且避免了机械位置传感器对安装、运行环境的限制,逐渐成为研究的热点。受逆变器非线性和磁场空间谐波的影响,定子电流和电机的反电动势中含有较为明显6k?1谐波,如不能得到有效抑制,将最终造成转矩脉动,影响车辆运行性能。围绕这个问题,本文的主要工作如下:一、针对内置式永磁同步电机(IPMSM)设计了一种非奇异终端滑模观测器,实现了IPMSM反电动势的准确观测,继而为位置的获取提供了条件。二、设计了一种基于自适应滤波器的永磁同步电机观测位置脉动抑制方案。针对逆变器非线性和电机空间磁场谐波对电机反电动势及观测位置的影响进行深入分析,设计了基于二阶广义积分器串联的反电动势滤波方案,提高了位置观测精度。三、研究了一种直接基于反电动势谐波闭环控制的综合谐波抑制策略。通过高阶滑模观测器对电机有效反电动势进行高性能观测,并利用旋转积分器分别对观测反电动势中5次和7次谐波分量进行控制,增强了系统对谐波的抑制能力。实现了对观测位置脉动、电流谐波和电磁转矩脉动进行综合抑制的效果。四、设计了一种永磁同步电机无位置传感器复合控制方案,将高频脉振注入法和滑模观测器法进行结合,并通过加权系数设计,实现了两种观测方案的平滑过渡,从而实现了IPMSM全速度范围无位置传感器控制。五、基于MATLAB/Simulink仿真模型和实验室模拟实验平台,对所提无位置传感器控制方案行了仿真和实验验证。