现场总线是应用在生产现场、在智能化测控设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络,它是当今网络集成自动化技术发展的热点。CAN总线技术是现场总线技术中的一种,CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计,特别适合工业过程监控设备的互连,因此,越来越受到工业界的重视,并已被公认为最有前途的现场总线之一。将CAN总线技术引入耕作机组控制具有实际意义。为了摆脱了人工经验控制,使控制更精确,实时性更高,耕作机组可采用微处理器控制,并用CAN总线传输信号。本文引用发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力三参数模型,对耕作机组进行模拟控制实验研究,对模拟信号经A/D转换后进行模拟识别,输出档位控制信息,提供驾驶调节策略,以期获得较好的动力性和经济性。本文的控制核心数据处理模块,采用模糊控制算法,借鉴前人提出的模糊控制规则,得到模糊控制表。拖拉机控制系统由于受各种因素的影响,其控制对象的精确数学模型不容易确定,所以将模糊控制应用于拖拉机驾驶系统的控制是比较合适的。模拟实验中上位机采用广州周立功公司开发的CANstarter-1开发套件中的实验开发器DP51作为控制节点,选用了开发器上的MCU P87C52X2,CAN控制器SJA1000和CAN收发器等组件。下位机采用PC机和CANmini接口卡实现数据输入节点。用PC输出的信号代替传感器输出的信号,用Visual Basic 6.0开发平台编写了模拟信号仿真软件,借鉴前人的实验数据,验证了控制系统的可行性。