高动态接收机指在接收信号有较高的多普勒频率及其一阶、二阶导数时仍能正常工作的接收机。本文针对高动态低信噪比环境下GPS接收机基带信号处理算法遇到的问题,重点研究了实时高动态基带信号处理模块的设计实现。本文主要进行如下几点研究工作:弱信号的捕获算法的设计。文章分析了相干捕获算法和非相干捕获算法的增益。文中采用相干与非相干相结合的捕获算法实现了输入信噪比为25dBHz信号的捕获,并提供了一种非相干累积时间的设计方案。伪码跟踪算法、关键参数和环路控制策略的设计。高动态环境下多普勒效应对伪码的影响不可忽略,文中重点分析了与高动态载波跟踪算法相匹配的、基于载波辅助技术的归一化带符号点积功率伪码跟踪算法,并提出了一种新的预检积分时间可变的伪码跟踪环控制策略。载波跟踪算法、关键参数和环路控制策略的设计。高动态GPS软件接收机基带信号处理算法的关键是载波跟踪算法的设计,文中重点研究了频率牵引算法,FLL与PLL复合环算法及载波跟踪环重要参数的设计。文中提出了一种新的分阶段载波跟踪环控制策略,兼顾了环路的动态性和精确性。本文采用SIMGEN-I10型模拟器模拟的高动态GPS卫星信号为实验对象,基于MATLAB与VC++软件平台实现上述高动态低信噪比下的GPS接收机基带信号处理算法,经实验证明,接收机可以在载体动态为最大加速度?1 00?g ?,最大加加速度?4 0?g /?s?的条件下稳定工作,结合后续的定位解算模块,接收机最终达到的定位精度达水平方向为15米,高度方向为20米,可以满足课题对定位精度的要求。