【摘 要】
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随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展,大型分布式传感器网络的无源定位和跟踪技术已成为无源定位技术的一个重要领域。本文主要围绕基于传感器内时间差(IS-T
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随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展,大型分布式传感器网络的无源定位和跟踪技术已成为无源定位技术的一个重要领域。本文主要围绕基于传感器内时间差(IS-TDOA)的分布式异步传感器无源定位和跟踪算法,对其定位跟踪性能进行仿真研究,主要内容如下:1给出了异步传感器系统下信号模型,在此基础上阐述了IS-TDOA定位方法的基本原理,在高斯噪声背景下,用最大似然估计获得目标位置和位移,并对该方法做出几何解释。2研究了异步传感器系统下采用IS-TDOA方法的定位性能,用Cramer—Rao下界(CRLB)作为评价其性能的指标,并从虚拟传感器阵列的角度分析了系统的几何配置对定位性能的影响,并与同步系统进行比较。3研究基于IS-TDOA的定位方法分别与扩展Kalman滤波(EKF)算法和无迹Kalman滤波(UKF)算法相结合对目标进行跟踪,分析两者的跟踪性能,并进行对比。利用计算机仿真给出跟踪结果。
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